摘要
本发明提供了一种兼具散热与飞行气动性的高集约飞行机器人散热结构,属于飞行器散热结构领域。为了解决现有的风冷散热装置产生的附加气流易与飞行主气流形成耦合干扰,导致气动特性劣化的问题。本发明包括位于机器人重心的飞行控制电路板散热结构、Jetson Orin NX散热结构、前后两侧对称的双目摄像头散热结构和TOF避障模块散热结构,用于实现机器人散热且不产生力矩和陀螺力矩影响机器人姿态。本发明在保证散热性能的同时保证了机器人的运动控制稳定性,可起到有效保护重要元件、延长机器人使用寿命、提高机器人运行稳定性和安全性、保证机器人运动控制稳定性的作用,为高集约飞行机器人的性能提升和实际应用提供技术支撑。
技术关键词
飞行机器人
双目摄像头
电路板散热片
模块散热结构
控制电路板
平台
高性能
陀螺
相机
机器人运动控制
散热风扇位置
风冷散热装置
栅格
控制力矩
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