一种井下辅助作业机械臂

本发明属于机械臂技术领域，尤其是一种井下辅助作业机械臂，针对现有的机械臂在使用过程中，不便于对作业的各个方位进行除尘处理，进而导致降低了机械臂的使用寿命，同时也增大了危害工作人员身体健康的风险的问题，现提出如下方案，其包括底座；传动轴，传动轴设置有两个，两个传动轴均转动安装在底座上，两个传动轴的外侧均固定连接有两个滚轮，底座的顶部固定安装有安装座，安装座上设置有定位机构，定位机构用于固定底座；本发明能够在使用过程中，便于对作业的各个方位进行除尘处理，进而可以有效提高机械臂的使用寿命，同时也大大降低危害工作人员身体健康的风险，结构简单，使用方便。