一种基于台阶标块的相机倾斜校正方法

本申请涉及图像数据处理技术领域，公开了一种基于台阶标块的相机倾斜校正方法，该方法应用于采用扫描装置对标物进行扫描的场景，其中，所述扫描装置包括3D线扫相机、移动平台和台阶标块，所述3D线扫相机倾斜安装，此时，相机剖面XOZ与所述移动平台上台阶标块的运动方向不垂直。本申请的基于台阶标块的相机倾斜校正方法，通过计算标块特征孔在3D图像上的坐标与标块设计理论坐标的点云转换关系，实现的一种点云矫正算法，可允许线扫相机在安装过程中存在一定的角度倾斜，也能通过矫正获取准确的点云数据的方法；本方法简便快捷，可以方便用于各场合的相机矫正。