一种用于快递分拣的单件分离方法及系统

本发明提供了一种用于快递分拣的单件分离方法及系统，涉及物料搬运技术领域，包括：当货物进入传送带时，通过动态DWS组件，获得货物重量信息、货物尺寸信息、货物条形码信息和货物运动速度信息；根据货物条形码信息进行货仓匹配，获得货仓标定编号信息；根据货物重量信息和货物尺寸信息进行搬运机器人匹配，获得搬运机器人型号信息；根据货物运动速度信息进行运动预测，获得运动轨迹时刻信息，获得分拣口经过时刻信息；进行分拣路径寻优，获得单件分离优化路径，对货物进行单件分离搬运。本发明解决了现有技术中快递单件分离主要由机器手按照预设定的程序进行分拣，存在仅仅局限于快递单件分离，而全局快递分拣效率较低的技术问题。