摘要
本发明涉及一种标养构件进出标养室的装置及方法,该装置包括放置架、养护架、取件架、搬运系统以及控制系统,放置架紧邻养护架设置,放置架上设有第一触点开关;养护架上设有至少一个养护隔板箱,养护隔板箱上设有第二触点开关;取件架上设有第三触点开关;搬运系统包括行走轨道和搬运机器人,行走轨道设置于放置架、养护架以及取件架沿线,搬运机器人能够在行走轨道上行走;控制系统包括控制行走模块、定时器及报警模块,控制行走模块分别与第一、第二触点开关关联,控制行走模块控制所述搬运机器人在行走轨道上的行走路径;定时器与第三触点开关关联,当定时器到达设定时间后,触发报警模块,报警模块发出警报信息并传输至远程终端。
技术关键词
搬运机器人
触点开关
行走模块
行走轨道
搬运系统
收纳盒
定时器
隔板箱
控制系统
警报
取件
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