实现ROI的激光雷达架构、激光雷达架构的控制方法及装置

本申请公开了一种实现ROI的激光雷达架构、激光雷达架构的控制方法及装置，涉及激光雷达探测技术领域，采用一个发射模块和两个接收模块的设计，一个接收模块负责整个视场的接收，另一个接收模块负责ROI区域的接收，使得ROI区域测距能力提升，在提高信号接收灵敏度和精度的同时，提高激光雷达实用性和灵活性。所述激光雷达架构包括发射模块、第一接收模块、转镜和第二接收模块，发射模块用于发射测量光束；第一接收模块与发射模块构成同轴光路；转镜包括至少两个反射面；第二接收模块放置于转镜的目标侧的对向一侧，用于接收转镜反射回来的第二反射光束；第一接收模块的视场角与第二接收模块的视场角部分重合且小于第二接收模块的视场角。