路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能控制技术领域，至少用于有效地避免机器人换道行驶时容易无法行驶至原目的地的问题。该方法包括：在第一机器人当前路径的前方道路被第二机器人阻挡的情况下，基于第二机器人、以及前方道路的并行道路上的第三机器人的空间特征信息，确定并行道路的通行检测结果；通行检测结果用于指示并行道路是否可通行；控制第一机器人执行与通行检测结果对应的行驶策略；行驶策略包括等待通过前方道路，或切换至并行道路行驶。