一种肝胆管结石手术图像导航与定位系统

本发明涉及肝胆管结石图像处理领域，具体涉及一种肝胆管结石手术图像导航与定位系统。该系统包括图像获取模块；连通域特征分析模块，分析每幅肝胆管结石图像中所有连通域内的灰度连续程度与灰度均匀程度；分类器训练模块，根据每幅图像中连通域之间的灰度均匀程度差异与灰度连续程度差异获得图像的连通域差异指标，进而获得训练系数；基于训练系数对权重进行修正获得最终权重系数；进而获得最终分类器模型；肝胆管结石定位系统，基于模型对图像进行分割；基于分割结果对结石进行导航定位。本发明使得分类器分割结石区域与伪影区域更加准确，效率更高，对结石区域定位更加准确。