控制方法、拖挂房车和存储介质

本申请提供一种控制方法、拖挂房车和存储介质，控制方法用于拖挂房车，拖挂房车包括左轮、右轮及轮毂电机，左轮通过左轮毂电机驱动，右轮通过右轮毂电机驱动，方法包括：获取拖挂房车的姿态信息；基于姿态信息，控制轮毂电机的工况，以使得拖挂房车的偏摆角度减小。通过对拖挂房车的车身姿态进行监控，根据拖挂房车的车身姿态控制轮毂电机的工况，调整拖挂房车的车身姿态，避免拖挂房车由于偏摆角度过大，导致发生失控(如发生死亡摇摆等)，以使得拖挂房车可以维持车身稳定的状态，提高行车安全性。并且，由于轮毂电机的响应时间迅速，轮毂电机可以在行进过程中，实时做出响应，迅速调整拖挂房车的车身状态，进一步提高行车安全性。