一种仿海豹胡须涡流检测传感器及其制备方法和机器人

本发明涉及一种仿海豹胡须涡流检测传感器及其制备方法和机器人，仿海豹胡须涡流检测传感器包括：壳体、刚性仿海豹胡须、柔性底座、多个压力感应单元和刚性应力传递件；壳体内部开设有空腔；刚性仿海豹胡须位于壳体外；柔性底座填满空腔；刚性应力传递件包括：杆状的第一传递部和圆盘状的第二传递部，第二传递部设置在柔性底座内，第一传递部的一端与刚性仿海豹胡须连接，第一传递部的另一端与第二传递部连接；多个压力感应单元间隔设置在柔性底座的内部。本发明利用刚性应力传递件将刚性仿海豹胡须的运动快速准确地传递给压力感应单元，并利用刚性仿海豹胡须的优越流体动力学特性和压力感应单元的高灵敏度，精确检测和测量流体中的尾流场。