基于级联残差注意力网络的UWB测距误差补偿方法与设备

本发明提供了一种基于级联残差注意力网络的UWB测距误差补偿方法与设备，该方法包括级联残差网络和注意力机制，设备为能获取自身高精度位置坐标的UWB测距模块。方法是先利用UWB测距模块采集完整的CIR数据和全部信道特征后，通过特征选择筛选关键CIR数据和信道特征组成输入数据集。再搭建级联残差网络模型并加入注意力机制进行模型训练。最后通过压缩、量化与边缘端部署，将训练好的模型于支持边缘计算的计算模块上实现UWB测距误差预测。本发明可以有效进行UWB测距误差的消除，且能够部署在计算资源受限的嵌入式设备上，实现快速、有效与鲁棒的UWB测距误差补偿，适用于多种需要应用UWB进行无线测距的场景，有助于大幅度提升基于UWB的测距定位精度。