基于模拟高度的无源单站目标跟踪定位方法及系统

本发明提供了一种基于模拟高度的无源单站目标跟踪定位方法及系统，包括步骤S1：从采集的测量站的位置信息和目标的观测信息中获取模拟高度信息；步骤S2：构建测量直角坐标系，基于模拟高度信息在所述测量直角坐标系中构建目标定位平面三角形，对目标位置进行三角解算；步骤S3：根据解算结果完成对目标的追踪定位。本发明利用模拟高度构建地心、观测站以及目标之间的三角关系，依据目标特性和经验信息，降低了对观测信息累计依赖，快速完成基于模拟高度的观测点迹信息的目标定位，同时通过EKF滤波算法和点迹信息关联的方法对连续观测数据进行建航处理，实现了基于单个观测站测角信息的目标跟踪定位。