一种挠性航天器姿态自适应动态面控制方法

本发明公开了一种挠性航天器姿态自适应动态面控制方法，包括：建立挠性航天器系统姿态运动学模型和动力学模型；设计了一种自适应鲁棒非线性姿态控制器和一种自适应非线性主动振动抑制控制器，鲁棒姿态控制器采用动态面控制技术，避免了复杂的微分运算，结合自适应控制和滑模控制，自适应估计未知的惯性参数和系统扰动上界，对系统扰动进行控制，振动抑制控制器利用自适应控制，对非线性抑制算法的未知参数进行自适应处理，实现主动振动控制；通过所述控制器进行挠性航天器姿态自适应动态面控制。通过Lyapunov稳定性分析证明了控制方案的可行性，仿真结果表明，所提控制方法能够完成高质量的姿态控制和振动抑制性能，具有较好的适应性。