机器人的定位方法、装置、以及电子设备

本申请公开了一种机器人的定位方法、装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取多个传感器采集的多个场景数据；针对每一个场景数据，从预构建的数据库中获取与场景数据相匹配的数据库数据；基于预设的筛选逻辑，从多个场景数据对应的多个数据库数据中，筛选最优的数据库数据；根据最优的数据库数据中包括的位姿信息，确定机器人在作业场景中的初始位姿。该方法通过多个传感器进行机器人初始位姿的定位，提高了基于机器人的自身传感器进行机器人初始位姿定位的可靠度，解决了现有技术存在的因基于单个传感器进行机器人初始位姿的定位，导致初始位姿定位结果可靠度低的技术问题。