三角形变压器铁芯的自动收料设备及自动收料方法

本发明提供了一种三角形变压器铁芯的自动收料设备及自动收料方法，其中，三角形变压器铁芯自动收料设备包括：折弯机，具有出料口，上半框铁片与下半框铁片交替输出；落料装置，包括支撑台以及调整下半框铁片姿态的位姿调节机构；上半框收料组件，具有第一收纳平台；第一拿取装置，由出料口处拿取上半框铁片，并将上半框铁片堆叠至第一收纳平台上；下半框收料组件，具有第二收纳平台；第二拿取装置，由支撑台处拿取下半框铁片，并将下半框铁片堆叠至第二收纳平台上；控制装置，折弯机、第一拿取装置以及第二拿取装置均与控制装置电控连接。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中三角形变压器铁芯的收料效率低的问题。