一种大负载机器人关节模组

本发明公开了一种大负载机器人关节模组，其包括模组外壳、电机组件、第一输入轴、第二输入轴、第一谐波减速机组件、第二谐波减速机组件、第一输出轴、第二输出轴、第一支撑轴承和第二支撑轴承；本发明通过一个电机驱动两个谐波减速机组件，实现双谐波同步同方向的减速输出，能够输出更大的扭矩，获得两个谐波减速机组件的双倍刚性；由于第一支撑轴承和第二支撑轴承分别位于模组外壳的两侧端部，能够获得更大的轴承跨距，从而减小轴承游隙、安装误差等造成的轴线偏离的影响，获得整个机器人关节模组更好的传动精度及平稳性；本发明采用双输出轴的设计，能够使得重心落在整个关节模组的中轴线上，从而减少了倾覆力矩，提高整体性能。