基于多台无人行车的火车车厢、钢座架联合扫描方法

本发明提供了一种基于多台无人行车的火车车厢、钢座架联合扫描方法和系统，包括：获取并确认火车车厢的节数；为无人行车划定扫描范围，生成扫描指令；通过扫描指令，得到激光数据；通过激光扫描系统处理激光数据，得到扫描结果电文；判断激光数据是否包含完整的钢座架的数据，判断校验是否通过；结果为是，则更新仓库内的钢座架的数据；结果为否，则封锁钢座架的垛位；判断火车车厢是否扫描完整；结果为是，则对激光数据里的火车车厢数据进行更新；结果为否，则将激光数据进行拼接，重新判断火车车厢是否扫描完整。本发明通过无人行车联合扫描的方式将扫描数据进行拼接，提高了作业准备的效率。