交互风险预测方法、装置、介质及设备

一种交互风险预测方法、装置、介质及设备。所述方法包括：基于所获得的图像信息，得到待预测区域内各交通参与者当前时刻的占用网格信息以及轨迹预测信息；判断所述待预测区域内各交通参与者的轨迹是否存在交叉；对于存在轨迹交叉的交通参与者，基于所述待预测区域内各交通参与者当前时刻的占用网格信息，得到存在轨迹交叉的各个交通参与者所对应的概率占用网格序列；基于存在轨迹交叉的各个交通参与者所对应的概率占用网格序列，确定存在轨迹交叉的各个交通参与者之间是否存在交互风险；其中，所述概率占用网格序列为预设时长内每个时间步的初始概率占用网格在空间尺度上扩展后的概率占用网格的集合。采用上述方案，可以更准确地预测交互风险。