一种化工工业管道的检测机器人

本发明公开了一种化工工业管道的检测机器人，行走机构上设置有采样组件，采样组件包括底座、转盘、夹爪组件和支撑组件，转盘能够存放多个采样瓶，通过夹爪组件先下降夹取采样瓶随后支撑组件支撑采样瓶底部，采样臂上升带动夹爪组件上升进而带动采样瓶上升，进而使采样针刺破采样瓶，控制模块通过通信模块远程控制采样阀开关，进行采样，采样完成后采样臂下降，支撑组件先返回，随后夹爪组件松开采样瓶并上升，夹爪组件上升后，转盘转过一个采样瓶，为下一次采样做准备，采样组件各部分相互配合实现管道内液体采样工作，解决了现有检测机器人不能进行管道内采样，仍需工人到多个位置采样，工人徒步距离长，携带和保存采样瓶不方便等问题。