GIS内部可视化检修机器人

本申请涉及一种GIS内部可视化检修机器人，包括摄像头模块、装配体前机体、转向机构、主电机、控制模块、装配体后机体、后轮驱动模块、丝杆机构、弹簧结构，所述摄像头模块安装在装配体前机体上用以对GIS内部进行拍摄；所述装配体前机体通过转向机构连接到主电机的一端，主电机的另一端连接装配体后机体；所述装配体后机体包括后轮驱动模块、丝杆机构以及弹簧结构，所述后轮驱动模块、丝杆机构以及弹簧结构配合实现机器人的前后移动；所述主电机上还安装有用以对整个机器人进行控制的控制模块。本申请精准移位，适应不同规格的管道。