一种基于惯性导航的航空器飞行路径优化方法及系统

本发明提供一种基于惯性导航的航空器飞行路径优化方法及系统，涉及飞行控制技术领域，方法包括：根据飞行任务和限制条件生成初始路径；获取原始加速度和角速度数据；基于四元数更新算法结合卡尔曼滤波和自适应噪声模型提高姿态估计精度；结合加速度和姿态信息进行位置更新；使用机器学习算法动态调整修正参数；路径优化，定义综合考虑路径长度、时间、燃油消耗和安全性的目标函数，采用粒子群优化算法和模拟退火算法组合进行优化；路径评估与修正，实时评估路径质量，根据航迹偏离度、安全性和燃油效率进行修正。本发明通过多种先进算法和模型的结合，显著提高了飞行路径的优化效果，确保飞行器在复杂和动态环境中的高效、安全和经济性飞行。