一种堆取料机智能作业系统

本发明公开了一种堆取料机智能作业系统，属于钢铁冶金行业物流仓储技术领域，接收料场智能管理系统下发的各类作业任务和指令或录入的作业任务和控制参数，经过操作人员确认或调整，然后由智能作业PLC发送设备控制参数指令到堆取料设备、输送设备等的PLC控制系统实现作业任务/指令的精准执行；同时及时感知上述设备自身状态，控制设备间的连锁动作。生产管理人员根据料场智能管理系统显示的贮运系统全景信息，进行生产组织，发布生产任务。任务命令将会发送至料场智能作业系统，由操作员确认后可自动执行生产命令，视频监控系统将联动显示相关物料和关键设备的实时画面。从而实现料场内堆取料作业智能化、无人化，安全、高效地生产。