一种独立安装成像的三维建模扫描成像系统和方法

本发明公开了一种独立安装成像的三维建模扫描成像系统和方法，包括：设备壳体、设置于设备壳体上的控制主板、与控制主板通讯连接的陀螺仪、激光扫描仪、数据存储器、三维建模系统以及三维模型显示器，设备集成的陀螺仪推算取料机设备的移动轨迹以实现动态定位，并且将实时采集设备的移动轨迹数据信息发送给控制主板，激光扫描仪在移动过程中不断采集局部的三维点云数据发送至控制主板，控制主板通过迭代最近点算法或特征匹配算法，将新采集的三维点云数据与预设的模型对齐，实时拼接成完整的三维模型。本发明提供的独立安装成像的三维建模扫描成像系统和方法，自动化程度高、适用性强，适用于斗轮式堆取料机、圆形堆取料机、刮板式堆取料机的通用安装。