用于智能按跷理疗的视觉识别方法、智能按跷理疗设备

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用于智能按跷理疗的视觉识别方法、智能按跷理疗设备
申请号:CN202510111955
申请日期:2025-01-24
公开号:CN119560126A
公开日期:2025-03-04
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种用于智能按跷理疗的视觉识别方法和一种智能按跷理疗设备,所述智能按跷理疗设备包括:床体,包括支撑面、抬升机构和位置调节装置,所述抬升机构用于进行按跷操作,所述位置调节装置用于调节所述抬升机构的位置;机械臂,设置于所述床体的上方,用于进行按跷操作;视觉识别系统,包括设置于所述床体上方的相机,所述相机用于获取被理疗者的身体数据;控制系统,包括数据处理系统,所述控制系统用于控制所述床体、所述机械臂和所述视觉识别系统的通信和运行,所述数据处理系统接收所述身体数据,并利用本申请提出的视觉识别方法获取按跷轨迹。
技术关键词
三维点云数据 视觉识别方法 位置调节装置 抬升机构 视觉识别系统 关键点 数据处理系统 理疗设备 姿态估计算法 轨迹 身体 位移机构 床体 关节结构 相机 控制系统 卡尔曼滤波算法 特征点
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