基于IMU和摄像头的割草机自动巡航路径规划方法

本发明公开了一种基于IMU和摄像头的割草机自动巡航路径规划方法，割草机在草坪区域内进行多次随机移动，实时采集GPS信号强度、位置坐标和环境数据；使用摄像头和IMU单元进行障碍物检测和避障；根据采集到的GPS信号强度数据，生成信号强度热力图；将草坪区域划分为若干网格单元，根据热力图的信号强度和地形复杂度，设定优先级；采用路径生成算法，在确保覆盖草坪的基础上，尽量避开信号弱区和障碍物；割草机运行过程中，实时监测当前GPS信号强度和周围环境，根据信号变化和障碍物情况动态调整路径。本发明可高效采集数据，根据GPS信号强度热力图进行路径规划，避开信号弱区和障碍物，保证割草机正常工作。