用于装卸设备的对准方法、装置、存储介质和电子终端

本发明公开了用于装卸设备的对准方法、装置、存储介质和电子终端，对准方法包括：构建六轴机械臂所在的坐标系(X,Y,Z)与相机的坐标系(X′,Y′,Z′)；获取待检测平面与相机平面平行时六轴机械臂的角度数据和初始偏移量；通过目标检测算法获取待检测图像与预设图像的第一偏移量；基于角度数据计算坐标系(X,Y,Z)与坐标系(X′,Y′,Z′)之间的第一转换矩阵T和第二转换矩阵T′；基于转换矩阵T和T′、初始偏移量以及第一偏移量得到第二偏移量，并控制装卸设备进行对准。本发明能够实时计算装卸设备与集装箱之间的偏移量，实现高精度对准，减少设备损坏风险。