基于地面拟合的单目3D检测方法、系统和存储介质

本发明公开一种基于地面拟合的单目3D检测方法、系统和存储介质，该方法包括如下步骤：S1：基于雷达点云数据，分割地面点云并拟合地面平面；S2：基于单目图像数据，获取2D目标检测框以及3D目标检测框结果；S3：使用步骤S2获得的2D目标检测框、及步骤S1获得的地面拟合结果，先后对3D目标检测框结果进行优化，从而获得优化后的3D目标检测框结果。本发明通过结合地面平面拟合结果与单目3D检测结果，利用地面拟合结果对3D检测结果进行修正，从而提高单目3D检测结果的检测精度。