基于毫米波感知辅助的井下巷道CS定位及变形监测方法

本发明公开了一种基于毫米波感知辅助的井下巷道CS定位及变形监测方法，包括：基于智能反射单元接收来自发射机的毫米波正交频分复用信号；通过接收机接收智能反射单元的反射信号并利用超分辨率算法进行智能反射单元的到达角和时延估计，根据三角关系确定智能反射单元的粗略位置；根据智能反射单元的粗略位置提供的信号离开角和到达角，使用压缩感知工具进行角度细化，获得精细化的离开角和达到角估计；利用三角关系，最终解算智能反射单元的位置信息，并将位置信息上传到数据库，间隔时间更新位置信息，根据前后位置信息对比判断巷道变形情况。本发明在拥有较低的计算复杂度的同时，可以达到毫米级定位精度，能有效监控细微巷道变化。