一种管道机器人变径系统及全气动管道内壁喷涂机器人

本发明公开了一种管道机器人变径系统及全气动管道内壁喷涂机器人，属于管道机器人的技术领域；包括固定板及与其转动连接的伸缩组件，所述伸缩组件包括若干个连杆机构，由气缸驱动实现变径运动。所述系统简化了结构设计，采用气动驱动，实现自适应变径和避震功能，降低了成本和维护难度。此外，本发明还提供了一种全气动管道内壁喷涂机器人，具备自主行走和高效喷涂能力，采用3D打印制造的旋转喷头和气动马达驱动的行走系统，增强了安全性和喷涂均匀性。本发明的整体设计提高了设备的稳定性和适应性，广泛适用于管道的检测、维护和喷涂作业。