一种水下机器人紧急上浮装置

本实用新型公开了一种水下机器人紧急上浮装置，涉及水下机器人技术领域，包括两个舱体，所述两个舱体的底部共同安装有支架，所述两个舱体的侧壁上对位设置有衔接座，两个所述衔接座上分别嵌设有转动座，两个所述转动座之间共同连接有顶板。本实用新型通过设置的进气管、气动马达与出气管，在向气囊充气的过程中，受浮力的作用，衔接座与转动座会使顶板与气囊整体进行翻转，同时气动马达的输出轴带动下方的螺旋桨转动，在水体的反作用力下，提高机器人的脱困能力，最终使机器人的一侧向上抬起，在上浮的过程中水下机器人保持竖直向上，设置在上方的气囊能够避免机体与障碍物发生碰撞，提高移动的稳定性与安全性。