摘要
本发明公开一种基于改进YOLOv7的道路积水检测方法及装置,涉及城市安全算法技术领域。本发明提出了一种基于改进YOLOv7的道路积水检测方法,利用计算机视觉算法YOLOv7与Transformer结合,实现对积水图像和积水视频的实时检测。所述模型在原始YOLOv7模型的主干网络中嵌入Bottleneck Transformer结构,并对YOLOv7网络结构进行修改,增强模型在浅层网络对小尺寸积水点全局位置信息提取能力,提高小尺寸积水点深层网络中颜色、纹理等语义信息权重。
技术关键词
道路积水检测方法
多头注意力机制
特征信息融合
位置特征信息
网络结构
语义特征
特征提取单元
数据
模型训练模块
算法技术
视觉算法
格式
计算机
感官
处理器
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实时检测方法
胶囊网络
随机森林
时间序列特征
人脸视频图像
智能避障方法
飞机
障碍物
人工势场
无人机自主导航技术
任务分配方法
融合特征
人类
多模态信息融合
卷积神经网络提取
SLAM系统
多传感器融合
多模态传感器
双目摄像头
地图更新
补丁
清洗算法
风功率预测技术
图像轮廓提取
时序