一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法

一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法，属于无人机自主导航技术领域。通过构建“神经网络预测参数‑势场法生成轨迹”的混合智能架构，既保留了人工势场法的物理可解释性，又赋予系统应对非线性威胁的能力。本发明在协同飞机的避障系统中添加了人工神经网络并进行了训练，对人工势场避障的核心参数引力和斥力增益系数进行了动态自适应性预测。通过本发明，可以实现协同飞机智能化避障方式，在应对复杂作战环境时能够显著提高协同飞机的安全性和避障效率。