一种用于在无源状态下监测电机输出轴绝对位置的装置

本发明涉及电机控制技术领域，具体公开了一种用于在无源状态下监测电机输出轴绝对位置的装置，包括：步进电机，尾端设有底座；分级角度检测机械装置，包括限位座、电机辅助轴和至少两组关联辅助轴，限位座安装在底座的上方，电机辅助轴和关联辅助轴的两端分别可旋转安装在底座和限位座上，电机辅助轴贯穿底座并与步进电机的输出轴连接，电机辅助轴与多个关联辅助轴依次传动连接，电机辅助轴和关联辅助轴的顶端设有磁铁；驱动控制模块，包括驱动控制板和磁感应芯片，驱动控制板安装在限位座的上方，步进电机和磁感应芯片均与驱动控制板电连接，磁感应芯片安装在磁铁的上方。本发明实现了在断电状态下记录电机输出轴绝对位置的功能。