摘要
本发明涉及化妆品生产技术领域,具体涉及一种用于化妆品瓶体喷码的工业机器人,包括支撑架与固定座,所述支撑架内腔上侧通过转动辊转动安装有传动带,连接座内表面固定安装有喷码器与第一摄像头、第二摄像头,固定座外围固定安装有导尘罩,固定座与导尘罩之间转动安装有多个清洁刷,横向气动推杆下端外侧固定安装有集尘箱,导尘罩与集尘箱之间通过导管连接并相互连通,集尘箱上端开设有出风口,出风口内固定安装有第二电机,第二电机下端通过其输出轴固定安装有扇叶。本发明通过用于化妆品瓶体喷码的工业机器人,通过导尘罩及集尘箱,在灰尘清理时,可以对灰尘进行吸收,避免灰尘与化妆品重新粘附。
技术关键词
工业机器人
化妆品
集尘箱
气动推杆
行星齿轮座
活动支架
限位座
螺纹板
导管
过滤网
伸缩套筒
电机
灰尘
螺纹杆
传动辊
刷板
齿块
内腔
扇叶
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