摘要
本申请提供一种负载预测方法、装置、设备、程序产品及工程机械,该方法包括:获取作业机构的当前状态检测信息、作业机构的当前压力检测信息以及挖掘区域的当前地形检测信息;根据所述当前地形检测信息以及所述当前状态检测信息,确定下一时刻所述挖掘区域的地形预测信息以及所述作业机构的状态预测信息;根据所述地形预测信息、所述状态预测信息以及所述当前压力检测信息,确定所述作业机构在下一时刻的压力预测信息,所述压力预测信息用于确定所述工程机械的负载。本申请不仅能够实现工程机械的实时负载预测,而且无需建立复杂的土壤或物料模型,降低了计算的复杂性,提高了预测的实时性,符合挖掘机械作业环境复杂多变的工况,具有广泛适用性。
技术关键词
作业机构
负载预测方法
工程机械
状态检测设备
压力检测设备
挖掘作业
计算机程序指令
神经网络模型
子模块
时间段
斗杆
动臂
数据获取单元
处理器
挖掘机械
计算机程序产品
设备通信
预测装置
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工程机械设备
性能优化系统
控制器
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