一种模型训练方法、三维点云获取方法及电子设备

本申请提供一种模型训练方法、三维点云获取方法及电子设备，该模型训练方法包括：获取训练数据集，训练数据集包括：样本对象的多个视角图片；通过多个视角图片对神经网络模型中的颜色预测网络进行训练，获得训练后的颜色预测网络；通过训练后的颜色预测网络和多个视角图片确定的监督信息对神经网络模型中的深度预测网络进行训练，获得训练后的神经网络模型。通过使用训练后的颜色预测网络和多个视角图片确定的监督信息来训练神经网络模型中的深度预测网络，使得训练后的神经网络模型能够使用深度预测网络预测出图像深度信息，有效地改善了市面上尚无能够预测图像深度信息的神经网络模型的问题。