语义占据栅格预测方法、电子设备及存储介质

本发明的实施例提供了语义占据栅格预测方法、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶感知技术领域，方法包括：获取基于训练好的去雨模型构建3D占据栅格预测模型，将待处理的连续图像帧输入至3D占据栅格预测模型，语义占据栅格预测结果，依次基于匈牙利算法、卡尔曼滤波对语义占据栅格预测结果得到修正后的第一语义占据栅格预测结果，并确定其稳定参数，在稳定参数不满足输出条件时，对3D占据栅格预测模型参数进行调整，直至稳定参数满足输出条件。能够动态调整3D占据栅格预测模型参数，确保预测结果的持续优化，从而提高输出占据栅格预测结果，进而有效提升了自动驾驶感知模块的时效性和稳定性。