摘要
本发明提供一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统,属于无人机技术与地质灾害防控领域。该系统包括:图像采集与处理模块,实时监测落石,当监测到落石滑落时,预警指挥中心,同时预测下一个时间点落石运动轨迹及跌落位置,并将预测轨迹及位置实时反馈给指挥中心模块;飞网弹射模块,根据控制指令发射飞网,通过飞网将落石完全包裹;绳索模块,一端与飞网固定连接,另一端配备挂钩,挂载在无人机平台模块上,在飞网弹射模块发射飞网的同时无人机平台模块释放绳索的挂钩端,使挂钩端挂在周围环境中的固定物上,所述固定物作为挂钩固定点,压制落石的运动。本发明能够显著降低地质灾害造成的损失,保护人民生命财产安全及构筑物安全。
技术关键词
捕捉系统
无人机平台
中空螺杆
发射筒
预压缩弹簧
360度实时全景摄像机
角度调节机构
位置预测算法
调节盘
弹射装置
弹簧底座
导向座
地质灾害防控
空中作业平台
无线通信模块
磁性子母扣
轨迹
拉杆
导向滑轮
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多无人机协同
无人机平台
列表
光电传感器
侦察无人机
动态捕捉方法
动态捕捉系统
关键点
磁力计
面捕头盔
多普勒
非线性方程组
辐射源
定位方法
无人机平台
空地协同
一体化系统
软件无线电设备
控制中心
数据采集模块
关系分类器
面向无人机
集成学习技术
注意力
三元组