一种基于3D视觉引导的医药自动化吸料配药系统

本申请涉医药生产技术领域，公开了一种基于3D视觉引导的医药自动化吸料配药系统，该系统包括控制模块、称重模块、3D视觉引导模块、三轴伺服桁架模块、原料输送模块和清洁模块。本申请，通过外接上位机自动接收逻辑控制指令实现配药过程的自动化，提高自动化程度和信息化程度，通过3D视觉引导和称重的配合，精确识别料斗的位置和重量，确保吸料的准确性和稳定性，提高配药精度，通过人机交互简化操作并提升适用性，最后实现了基于3D视觉引导的医药自动化吸料配药的优化。