一种AI智能柔性开嗉囊工艺方法

本发明公开一种AI智能柔性开嗉囊工艺方法，其包括以下步骤：由输送链传送家禽；当家禽被传送至嗉囊AI视觉定位装置，其感应到家禽后，触发光源和相机曝光拍照家禽的嗉囊部位，采用AI算法模型计算得出嗉囊位置值(水平值X0和高度值Z0)，同时采用生产线位置同步装置锁存当前输送链的位置值A0，由控制系统将感应并拍照识别定位OK的剪切任务平均分配到多个开嗉囊工位；控制系统根据水平值X0、高度值Z0，操控对应开嗉囊工位的开嗉囊机构工作，开嗉囊机构中的仿形夹具捕捉家禽的脖子部位，调整家禽姿态后夹紧家禽的脖子部位，并在同步跟随家禽一段距离期间内，控制开嗉囊机构中的剪刀模组剪断嗉囊上端的食管，完成后，控制开嗉囊机构复位。