一种基于E-NET的马铃薯收获机用土块去除方法

本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是提供了一种基于E‑NET的马铃薯收获机用土块去除方法，该方法基于E‑NET算法，提出一种结构简单、实时性好的E‑NET模型，该模型实时性好、运算量小、内存占用小，能够满足薯杂分离场景的要求；采用深度学习和机器视觉算法实现对土块的识别和定位，进而确定土块的目标击打点，提升目标击打的准确性，将大土块破碎成小土块，小土块通过输送链辊之间的间隙，掉落至地面，实现土块的去除，该方法能够精确去除马铃薯中的土块，适用于连续作业。