一种高密度智能储存系统及存储方法

本发明公开了一种高密度智能储存系统及存储方法，储存系统包括货架组件和存取货机器人，货架组件设有多个，且多个货架组件平行排列，存取货机器人用于转运货箱；一个货架组件至少一侧设有过道，用于供存取货机器人移动，一个货架组件包括一对并列设置的货架和一个货箱输送机构，货箱输送机构连通于一对货架，用于在两个货架之间传递货箱，存取货机器人传动连接于货箱输送机构，存取货机器人和货箱输送机构能够相互传递货箱，如此设置，货架与货箱输送机构配合，使得货架组件的布局设计合理有序，货架并排放置，能够减少仓储的无效过道，通过货架上的货箱输送机构的合理有序地多货箱并存存放，减小相邻货箱的间距，大幅提升仓储的容积使用率。