基于触控传感器图像的三维相对触摸力估计和人机交互方法

本发明提出一种基于触控传感器图像的三维相对触摸力估计和人机交互方法，该方法包括实时获取连续的触控传感器图像；每次从连续的触控传感器图像选择相邻多帧触控传感器图像进行对齐，然后输入训练好的三维相对触摸力估计模型输出与每次相邻多帧触控传感器图像对应的三维相对触摸力估计值，其中三维相对触摸力是三维触摸力的变化量，三维触摸力包括垂直于触控传感器表面的压力、平行于触控传感器表面的横向力和纵向力；基于设定时间段内得到的三维相对触摸力估计值按预设交互方式执行动作。利用本发明的方法能够使得基于触控的力测量更加准确，进而提高了人机交互的准确性。