基于视觉系统和激光雷达的车辆信息获取方法和装置

本申请提出一种基于视觉系统和激光雷达的车辆信息获取方法和装置。该方法包括：基于视觉系统，获取环境状态参数和车辆的第一基本信息；基于激光雷达，得到车辆的第二基本信息；根据配置信息，确定车辆的基本信息中的第一类基本信息和第二类基本信息，并根据环境状态参数，确定第一类基本信息对应的视觉系统和激光雷达各自的权重值；基于权重值，对第一类基本信息进行加权融合，得到车辆的第一类融合基本信息；从第一基本信息或第二基本信息中确定第二类基本信息；根据第一类融合基本信息和第二类基本信息，得到车辆的目标基本信息。由此，本方案可以实现激光雷达和视觉系统的融合，以得到准确的车辆信息。