键合位置及键合状态的图像识别系统

本发明涉及一种键合位置及键合状态的图像识别系统，具备能够拍摄芯片键合前基板上的待键合位置图像、芯片键合到基板上后图像的相机，以及能将芯片键合到基板上的键合机构。相机活动连接在与基板行走方向平行的相机轨道上；键合机构活动连接在与基板行走方向平行的键合机构轨道上，键合头能够在垂直于基板的键合头轨道上；所述的键合头轨道的延长线垂直于基板。本申请的相机几乎每次能够拍摄相邻的一个位置和一个键合后的芯片，减少了相机拍摄的次数一半左右，提升了识别效率一倍左右，节省操作时间一半左右。