一种光伏板组件铺设机器人

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一种光伏板组件铺设机器人
申请号:CN202411122103
申请日期:2024-08-15
公开号:CN118990534A
公开日期:2024-11-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种光伏板组件铺设机器人,包括移动底盘,在所述的移动底盘上设置有光伏板支撑架、支撑系统、臂架系统和吸盘夹具;所述的移动底盘的中心设置一个中心回转减速器;在所述的中心回转减速器上设置支撑系统,所述的支撑系统顶部连接臂架系统,所述臂架系统上安装有吸盘夹具,所述的支撑系统能在竖直方向上上下移动,所述的臂架系统能在水平方向和竖直方向上伸缩。
技术关键词
光伏板组件 臂架系统 移动底盘 支撑系统 吸盘夹具 回转减速器 机器人 光伏板支撑架 回转结构 驱动吸盘 俯仰机构 履带式底盘 驱动主体 司机室 油缸 液压 柴油 模式 电源
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