摘要
本发明公开了一种光伏板组件铺设机器人,包括移动底盘,在所述的移动底盘上设置有光伏板支撑架、支撑系统、臂架系统和吸盘夹具;所述的移动底盘的中心设置一个中心回转减速器;在所述的中心回转减速器上设置支撑系统,所述的支撑系统顶部连接臂架系统,所述臂架系统上安装有吸盘夹具,所述的支撑系统能在竖直方向上上下移动,所述的臂架系统能在水平方向和竖直方向上伸缩。
技术关键词
光伏板组件
臂架系统
移动底盘
支撑系统
吸盘夹具
回转减速器
机器人
光伏板支撑架
回转结构
驱动吸盘
俯仰机构
履带式底盘
驱动主体
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