一种爬壁机器人浮动磁瓦结构及采用该浮动磁瓦结构的爬壁机器人

本发明公开了一种爬壁机器人浮动磁瓦结构，包括一块位于框架底板下方的连接板、两个一字排列的横向弹性伸缩组件以及与两个所述横向弹性伸缩组件呈十字交叉布置的两个纵向弹性伸缩组件，每个横向弹性伸缩组件和每个所述纵向弹性伸缩组件均固定安装在连接板的底部，两个横向弹性伸缩组件的底部具有能够相对横向弹性伸缩组件浮动的永磁吸附单元；两个纵向弹性伸缩组件还分别与框架底板配合安装并能够在所述永磁吸附单元处于常规工作的状态下带动连接板与框架底板分离。有益效果是：浮动磁瓦始终与金属壁面贴合，最大化的利用磁瓦的吸附力，大大提高了其越障能力，同时可最大限度的发挥出永磁吸附单元的吸附特性，安全可靠。