一种基于视觉的车门焊接系统

本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种基于视觉的车门焊接系统，包括用于承托车门主体的承载组件和用于对车门主体进行焊接固定的焊接组件；焊接组件包括执行机构、修磨机构和检测机构；检测机构上的背板依次分隔有设备仓、检测仓和补光仓，外壳盖合安装于背板上，外壳居中开设有连通检测仓的第一检测缺口，其用于供执行机构将待检测的电极活动穿设并放置于检测仓内；设备仓内固定设置有用于为进入检测仓内的电极进行图像采集的拍摄组件；补光仓内固定设置有用于为进入检测仓内的电极进行拍摄补光的补光组件。本实用新型通过对修磨后电极进行的图像记录，可从视觉采集的角度完成对电极修磨后效果的采集。