基于类脑单光子计算成像的场景反射率和深度图重建方法

本发明公开了一种基于类脑单光子计算成像的场景反射率和深度图重建方法，分别模拟了大脑中的非目标导向的背景噪声抑制机制和目标导向的信息自适应选择机制，形成了一个双分支神经网络，即非目标导向的神经网络和目标导向的神经网络，前者用于实现采集的单光子三维数据的噪声抑制，后者则实现从噪声抑制后的单光子三维数据中重建出目标场景的反射率图和深度图。本发明的方法通过模拟大脑目标导向的和非目标导向的背景噪声抑制机理，有效提升现有基于深度学习的单光子计算成像算法的精度和鲁棒性，以及在不同噪声环境下的泛化性，增强后续计算机视觉目标检测、识别、跟踪任务的性能，提升信息探测和感知能力的精度、鲁棒性、泛化性。