综合椭球及多胞体状态估计域的多阈值网络攻击检测方法

本发明涉及一种综合椭球及多胞体状态估计域的多阈值网络攻击检测方法，包括以下步骤：构建离散时变形式的网络化控制系统；针对网络化控制系统受到虚假信息注入攻击的情况，分别设计预测滤波器和观测器，得到系统状态预测集和系统状态观测集，其中所述系统状态预测集用中心对称多胞体进行描述，所述系统状态观测集用椭球进行描述；计算所述中心对称多胞体和椭球的相交部分面积，判断所述相交部分面积与设定的不同阈值之间的关系，得到包含受攻击程度的网络攻击检测结果。与现有技术相比，本发明具有在保证准确性和实时性的同时，避免过大的计算量等优点。